سامانه کنترل همکاری یک سامانه کنترل توزیعی است که توسط یک گروه از عامل ¬های خودگردان اطلاعات محلی در دسترس از هر عامل همسایه را به کمک حسگرهای خود و یا از طریق ارتباط با عامل¬های دیگر اطلاعات مورد نیاز را دریافت می¬کنند و هدف از این نوع کنترل دستیابی به رفتار گروهی مشخص می¬باشد. حرکت دسته¬ای یکی از اهداف گروهی در سامانه کنترل همکاری است. دسته ، یک شبکه همبند از عامل¬های پویا می¬باشد. در صورتیکه...

چکیده: در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم بهینه­سازی اجتماع ذرات جهت تخمین حالت در شبکه­های توزیع برق پیشنهاد می­شود. جهت بالا بردن کارایی، دقت، سرعت همگرایی به پاسخ و جلوگیری از نوسانی شدن الگوریتم اجتماع ذرات اصلی، حلقه دوم اجتماع ذرات بعلاوه الگوریتم جهش به همراه تابع ایزولاسیون ارایه می­شود. به منظور در نظر گرفتن عدم قطعیت بارها در شبکه­های توزیع ، مدل­شده به صورت اکتیو و راکتیو، اندا...

زمان ‏بندی پروژه با محدودیت منابع (rcpsp)، از جمله مسائل بسیار معروف و مطرح در زمینه تحقیق در عملیات و مدیریت پروژه می ‏باشد. امروزه مدیریت هم ‏زمان چندپروژه در سازمان ‏ها امری رایج است. به طور معمول، پروژه ها در نقاط جغرافیایی مختلف با دسترسی به منابع مشترک اجرا می ‏شوند؛ بنابراین مدیران با مسائلی از جمله تخصیص منابع مشترک بین پروژه‏ ها و تصمیم ‏گیری در مورد زمان شروع و پایان فعالیت ‏ها مواجه ...

در این مقاله یک روش بهسازی گفتار آماری با فرض توزیع مخلوط لاپلاس برای گفتار، برای تخمین سیگنال گفتار تمیز (بدون نویز) از سیگنال گفتار نویزی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، ضرایب تبدیل فوریه زمان کوتاه گسسته سیگنال گفتار با استفاده از تخمین گر کمترین میانگین مربعات خطا، بدست می آید. در این تخمین، فرض می شود که تابع چگالی احتمال ضرایب تبدیل فوریه سیگنال تمیز و نویز به ترتیب، مخلوط لاپلاس و گوسی ب...

برای خوشه بندی منابع الگوریتم های مختلفی ارائه شده اند که هرکدام از آن ها با درنظر گرفتن معیارها و شرایط خاص مساله، سعی در یافتن جواب بهینه ی مساله را دارند. در این پایان نامه به منظور یافتن مناسب ترین گره ها برای قرار گرفتن در خوشه های یکسان الگوریتمی ارائه می شود که با استفاده از الگوریتم تخمین توزیع و بهینه سازی مارکوف گره های مشابه را می یابد و برای انتخاب سرخوشه ها که از بین گره های مجموعه...

واسط مغز-رایانه وسیله ای است که می تواند بدون کمک گرفتن از عضلات، بین مغز و دنیای خارج از آن ارتباط مستقیم برقرار کند. اساس کار یک مدل از این سامانه ها، تشخیص تصور حرکات مختلف فرد می باشد که می توان از آن برای کمک به بیمارانی که بخشی از توانایی های جسمی-حرکتی خود را از دست داده اند، استفاده کرد. واسط های مغز-رایانه از قسمت های مختلفی مانند ثبت سیگنال، پردازش سیگنال و واسط کاربری تشکیل شده اند و...

طراحی شبکه گسسته حمل ونقل عبارت است از انتخاب زیرمجموعه ای امکان پذیر از پروژه ها (بزرگراه ها)ی پیشنهادی در یک شبکه حمل ونقل به منظور کمینه سازی زمان سفر کل کاربران شبکه. این مساله در رده مسائل np-hard است که هیچ الگوریتم موثری برای حل دقیق آنها در مقیاس بزرگ وجود ندارد. ازاین رو بیشتر مطالعات انجام گرفته، به منظور یافتن جوابی نسبتا خوب در مدت زمانی معقول، از طریق رویکردهای ابتکاری و فراابتکاری...